Els principals mètodes de calibratge dels sistemes de visió artificial inclouen els següents:
1. Calibració de la càmera:
El calibratge de la càmera és el primer pas en el calibratge del sistema de visió artificial. Mitjançant el calibratge, es poden obtenir els paràmetres interns i externs de la càmera, que permeten mesurar i posicionar les imatges amb precisió.
Els mètodes habituals de calibratge de la càmera inclouen el calibratge del tauler d'escacs i l'ajust del paquet. El calibratge del tauler d'escacs utilitza la càmera per capturar una sèrie d'imatges del tauler d'escacs, utilitzant les característiques geomètriques del tauler d'escacs per calcular els paràmetres de la càmera; L'ajustament del paquet calibra la càmera i el dispositiu mecànic simultàniament per obtenir resultats de calibratge més precisos.
2. Calibració del moviment de la càmera:
El calibratge del moviment de la càmera és un mètode de correcció que s'utilitza per mantenir la precisió del calibratge quan la càmera es mou.
3. Calibració d'imatge i calibració de coordenades:
En els sistemes de visió artificial, el calibratge de la imatge i el calibratge de coordenades també són necessaris per garantir una relació de mapeig precisa entre la imatge i el sistema de coordenades-real.
4. Calibració de píxels:
La calibració de píxels consisteix a comparar la imatge captada per la càmera amb l'objecte real per obtenir la relació matemàtica entre ells. S'utilitza per corregir la imatge i eliminar les distorsions causades per diversos errors durant el rodatge.
Quins són els mètodes de calibratge dels sistemes de visió artificial?
El calibratge de píxels utilitza mètodes matemàtics per tornar a convertir imatges en píxels a unitats de mesura d'ús habitual, com ara mil·límetres, peus, etc.
5. Correcció geomètrica i correcció del color:
La correcció geomètrica s'utilitza per corregir la distorsió geomètrica de les imatges, mentre que la correcció del color garanteix la consistència del color en diferents condicions d'il·luminació.
Els mètodes de calibratge dels sistemes de visió artificial inclouen el calibratge de la càmera, el calibratge del moviment de la càmera, el calibratge d'imatges i el calibratge de coordenades, el calibratge de píxels i la correcció geomètrica i la correcció del color. Aquests mètodes col·lectivament garanteixen la precisió i l'estabilitat del sistema de visió artificial, millorant així el rendiment del sistema i la precisió de detecció.