El sistema d'estació de treball de paletització robòtica inclou un robot industrial, un controlador, un programador, una pinça de robot, un de-paletitzador automàtic/apilador de palets, un equip de transport i posicionament de palets i un programari de mode de paletització. També es pot configurar amb sistemes automàtics de pesatge, etiquetatge, inspecció i comunicació, i connectat a un sistema de control de producció per formar una línia de producció d'envasos integrada completa. L'estació de treball de paletització robòtica s'utilitza generalment al final de la línia de producció.
Aquest sistema de paletització flexible descarrega peces de treball de la línia transportadora, les apila, afegeix coixinets de capes, etc., seguida d'una línia transportadora que transporta els palets apilats.
Aquesta estació de treball de robot paletitzador té les següents característiques:
1. El robot canvia automàticament entre diferents programes de presa de línia de producció en funció de la configuració del programa i els senyals d'arribada de la peça de diferents línies de producció.
2. Tota la unitat del sistema està controlada de manera centralitzada per un PLC, inclòs l'intercanvi de senyals del robot, els senyals anti-col·lisió, els enclavaments de portes de seguretat, els senyals d'arribada de paquets i la lògica del senyal de posició del palet.
3. A causa de la consideració integral de la seguretat en el disseny del sistema i la configuració de l'equip, l'estació de treball té una alta seguretat.
4. L'operació, la programació i l'ensenyament es completen al controlador de mà, millorant l'eficiència de la programació i el funcionament.
5. El disseny automatitzat de la línia de producció redueix significativament la intensitat laboral dels treballadors.
Procés de treball:
La línia de producció transporta els cartrons acabats a l'estació de presa. Després de ser posicionat pel dispositiu de posicionament i ajust, s'envia un senyal al robot. El robot agafa les caixes de cartró i les apila a la posició de paletització. Un cop completada tota la pila, les caixes apilades es transporten a la plataforma elevadora per la línia de transport de sortida de la pila. A continuació, el robot col·loca un palet de fusta a l'estació de paletització i repeteix el procés d'agafar i apilar cartrons.
L'estació de treball del robot de paletització es pot utilitzar àmpliament en indústries d'energia, petroquímica, materials de construcció, electrodomèstics, electrònica, fibra química, automoció, alimentació i altres indústries, així com en camps d'automatització com el moviment i el control, proporcionant als clients productes, sistemes i solucions per abordar costos de producció elevats i baixa eficiència, i millorar la producció i l'eficiència energètica.