La tasca principal d'una estació de treball de paletització és apilar ordenadament productes (com cartrons, materials envasats, ampolles, llaunes, etc.) sobre palets o contenidors d'acord amb unes normes específiques, facilitant el transport posterior i la gestió de l'emmagatzematge. Les seves funcions bàsiques inclouen:
• Identificació automàtica de la posició i orientació del material
• Agafament i transport de materials
• Apilament segons un patró establert
• Canvi i transport automàtic de palets
Dissenys de maquetació típics d'estacions de treball de paletització
Un disseny raonable no només afecta l'eficiència de paletització, sinó que també es relaciona amb la suavitat de tota la línia de producció i la utilització de l'espai. Els dissenys comuns de les estacions de treball de paletització inclouen les formes següents:
1. Disseny lineal
Adequat per a situacions en què les direccions d'entrada i sortida del material són coherents. Normalment inclou:
• Entrada de cinta transportadora de material
• Sistema de posicionament visual
• Zona de presa del robot industrial
• Plataforma elevadora de palets
• Sortida de cinta transportadora de paletització de producte acabat
Avantatges: Estructura simple, fàcil de mantenir
2. Disseny en forma de L-
Adequat per a situacions amb espai limitat, aconseguint un flux de material mitjançant un gir de 90 graus. S'utilitza habitualment a les zones de cantonada dels tallers de fàbrica.
Avantatges: Estalvia espai; Desavantatges: requereix un mecanisme de gir i la lògica de control és una mica més complexa.
3. Disseny circular o multi-estació
Adequat per a necessitats de paletització de diverses-varietats i-especificacions múltiples, capaç de manipular simultàniament diferents tipus de materials o palets.
Avantatges: Alta flexibilitat, adequat per a fàbriques intel·ligents;